1860 年，爱荷华州西联的丹尼尔·赫斯发明了手动真空吸尘器。被称为“地毯清扫器”，它用旋转刷收集灰尘，并有一个用于产生吸力的波纹管。

　　立式真空吸尘器在美国、英国和许多英联邦国家很受欢迎，但在一些欧洲国家并不常见。它们采用清洁头的形式，上面附有手柄和袋子。立式设计通常采用旋转刷辊或搅拌棒，通过清扫和振动的组合去除污垢。有两种类型的立式真空吸尘器：脏空气/直接风扇（主要用于商用真空吸尘器），或清洁空气/风扇旁路（可用于当今大多数家用真空吸尘器）。

　　卧式（在英国也常称为圆柱式）在欧洲市场占据主导地位。它们将电机和除尘器（使用袋式或无袋式）放在一个单独的单元中，通常安装在轮子上，轮子通过柔性软管连接到真空头。它们的主要优点是灵活性，因为用户可以为不同的任务安装不同的头部，并且具有机动性（头部可以伸到家具下面，很容易对楼梯和垂直表面进行吸尘）。许多气缸型号标配动力头或附加设备，其中包含与立式单元相同类型的机械搅拌器，使它们在地毯上与立式型号一样高效。这种搅拌器由单独的电动机或涡轮机驱动，涡轮机使用吸力通过传动带旋转刷辊。

　　筒式本质上是卧式真空吸尘器的重型工业版本，其中罐由一个大的垂直放置的滚筒组成，可以固定或带轮子。用于车库或小型车间的较小版本通常是电动的。较大的型号可存储超过 200 升（44 英制加仑；53 美制加仑），通常连接到压缩空气，利用文丘里效应产生部分真空。许多车间也使用内置式除尘系统。

　　湿式或湿式/干式真空吸尘器是圆筒/滚筒型号的一种特殊形式，可用于清理潮湿或液体溢出物。它们通常设计用于室内和室外，并能容纳干湿碎片；有些还配备了排气口或可拆卸的鼓风机，用于反转气流，从清除堵塞的软管到将灰尘吹到角落以便于收集，这些功能都很有用。

　　背包式真空吸尘器通常用于商业清洁：它们允许用户在大范围内快速移动。它们本质上是绑在用户背上的小型卧式式真空吸尘器。

　　由可充电电池或主电源供电的轻型手持式真空吸尘器也很受欢迎，用于清理较小的溢出物。常见的例子包括1979 年推出的 Black & Decker DustBuster 和1984 年首次推出的 Dirt Devil 等众多手持型号。拿起潮湿的材料后，必须将设备部分拆卸和清洁，以避免产生难闻的气味。

　　2009 年 12 月，Neato Robotics 推出了世界上第一款机器人真空吸尘器，它使用基于旋转激光的测距仪（一种激光雷达）来扫描和绘制周围环境。它使用这张地图有条不紊地清洁地板，即使它需要机器人多次返回基地来给自己充电。在许多情况下，它会注意到以前无法进入的地板区域何时变得可以到达，例如当狗从午睡中醒来，并返回到该区域的真空时。它还拥有机器人真空吸尘器中最强的叶轮，吸入 35 CFM (1 m 3 /min) 的空气。

　　气旋式吸尘器不使用过滤袋。相反，灰尘在可拆卸的圆柱形收集容器或垃圾箱中被分离。空气和灰尘以与容器壁相切的方向高速吸入收集容器中，从而形成快速旋转的涡流。灰尘颗粒和其他碎屑通过离心力移动到容器外部，在那里它们由于重力而落下。自从戴森成功提高公众对气旋分离的认识后，其他几家公司也推出了气旋模型。竞争厂商有Hoover、Bissell、Shark、Eureka、Electrolux、Filter Queen等。

　　胡佛公司在 1960 年代销售了一种不寻常的真空吸尘器，称为星座。圆筒型没有轮子，取而代之的是真空吸尘器漂浮在排气管上，作为气垫船运行，尽管最早的型号并非如此。他们有一个旋转软管，目的是让用户将设备放在房间的中心，并在清洁器周围工作。它们于 1954 年推出，具有收藏价值，并且很容易通过其球形形状进行识别。但它们仍然是一台有趣的机器；经过修复，它们在有许多硬木地板的家庭中工作良好。

　　Constellations 多年来一直在改变和更新，直到 1975 年停产。这些 Constellations 使用不同的翼型在真空下路由所有排气。即使按照现代标准，更新后的设计也很安静，尤其是在地毯上，因为它可以消音。这些模型漂浮在地毯或裸露的地板上——尽管在硬地板上，废气往往会散落周围的任何绒毛或碎屑。

　　采用这种方法的真空吸尘器也是无袋的。它会导致进气循环或旋转太快，以至于大部分灰尘被挤出空气并落入收集箱。操作类似于离心机。离心分离器消除了袋子被细尘堵塞的问题。

　　在 1920 年代首次以 Newcombe Separator（后来成为Rexair Rainbow）的形式出现在商业上，水过滤真空吸尘器使用水浴作为过滤器。它迫使充满污垢的进气在排出之前通过水，这样湿的灰尘就不会在空气中传播。集水器过滤和低速还可以让用户将机器用作独立的空气净化器和加湿器单元。每次使用后必须倒掉脏水并清洁电器，以免滋生细菌和霉菌，产生难闻的气味。

　　使用 HEPA 过滤器作为其过滤系统的一部分。这对哮喘和过敏症患者有益，因为 HEPA 过滤器会捕获细颗粒（如花粉和螨虫螨虫），这些颗粒会引发过敏和哮喘症状。为了使真空吸尘器中的 HEPA 过滤器有效，真空吸尘器的设计必须使吸入机器的所有空气都通过过滤器排出，而没有任何空气泄漏。

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