“穿着”蓝白相间的工作服,像船又像车,脚踩灵活螺旋筒……它能够灵活的避绕行人,所经之处的垃圾都被一网打尽。这是由浙大城市学院机电学社社员们自主研发,日前在杭州余杭区宝寿山景区进行了实地测验的沙滩清洁机器人,它的名字叫“碧海通”。

　　碧海通——取自碧海白沙,也是金山银山的意思。是一款软质地面交互式智能清洁机器人,体总长1.8米,宽1.1米,高1米,收纳仓容积120升。机身主要结构由:室外风速测量仪、实时工况警示灯、智能互动显示屏、光伏发电外壳、全向式激光雷达、十六线激光雷达、红外与双目视觉、震动式过滤筛网、水质检测传感器、筒式螺旋推进器、复式垃圾输送带以及后部的收纳仓等部分组成。

　　作为一款沙滩清洁机器人,碧海通配备了螺旋滚筒推进器和复式垃圾收集装置。适用于沙滩、滩涂、湿地等近水软质地地面的垃圾清洁工作。多场景垃圾精准拾取,清理沙滩表层及隐藏垃圾 兼顾浅滩漂浮垃圾。

　　在自动/遥控的运行模式下,行进速度最高10km,沙滩清理深度最高可达80mm,每小时可完成4000㎡的清洁工作。利用太阳能外壳辅助充电,同时配备蓄电锂电池搭配充电口以保障产品的稳定供能,一次充电可运行6小时,能在各种极端天气下对海滩上海藻、香烟、树叶等杂物完成高效清理。

　　“碧海通”搭载全新一代YOLO-NAS框架,实现快速垃圾识别与导航辅助。自研海滩自动驾驶系统SeaRound,具备自动避障、自动导航等能力,实现无人值守。景区和游客可以通过机器人的定制化界面,实现交互。同时操控者可以通过定制的手机APP控制端,实时控制机器人工作计划。通过PC管理云端,可实现垃圾实时精准识别并通过智慧平台整理上传,在交互面板显示出分类数据,并分析给出该地区地面同类垃圾占比的数据。

　　目前,“碧海通”产品团队就该项目的核心技术向国家专利局申请了包括:已申请/授权美国/中国发明专利8项,实用新型专利5项、 软著3项、外观专利1项。

　　产品项目同时,分别与江浙沪皖4个地区7家优质资源商达成了长期稳定的合作协议。其中包括:零部件供应商杭州凯歌新能源科技有限公司和南通森玛特电机有限公司。加工流程供应商杭州启江机电设备有限公司和温州速立得智能科技有限公司。以及,技术合作单位浙大城市学院工程学院。

　　河流、海洋中的垃圾,70%来自于陆地,而其中65%以上是塑料制品。大量垃圾从河流进入海洋,最终造成海岸污染。给生态系统和人们的生活带来负面影响,但据称仅太平洋沿岸就有5,000万至1亿吨海洋垃圾。“碧海通”通过精准的筛选清理废物垃圾、清理废物垃圾,由此可以有效减少海滩污染,修复海滩环境,保护好我们的绿水青山!

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